Как подать иск в суд и пройти судмедэкспертизу после падения в яму на улице во время ремонтных работ

Как нужно действовать в такой ситуации: Выйдя из дома 18.12 утром в полутьме провалилась в ничем не огороженную яму глубиной 1.5 м, оставленную рабочими при проведении ремонтных работ. Ушибла рёбра, повредила ногу, в шоковом состоянии прошептала рабочим, что нужно закрыть яму и уползла домой. Через час вернулась на место: яма закрыта щитами, прораб утверждает, что никто никуда не падал, щиты стояли в 8 утра, все рабочие подтвердят. Свидетелей, кроме рабочих, не было. Я связалась с ремонтной компанией, отвергла предложение уладить ситуацию неофициально, оповестила о намерении разрулить ситуацию официально. Компания пообещала, что со мной свяжутся их юристы. Зафиксировала травму в травмпункте. Документ остался в травмпункте и доступен по запросу личной карточки. В канцелярию местного Жилкомсервиса в двух экземплярах подала заявление в свободной форме с просьбой разобраться в ситуации на имя генерального директора, получила исходящий номер и копию с печатью. Написала заявление в местное отделение УВД, указала ремонтную компанию, данные прораба и начальника участка, получила квиток, подтверждающий, что заявление принято. И на следующий день уехала в отпуск. Вернулась, хочу подать иск в суд для взыскания компенсации с компании, как действовать в такой ситуации? Говорят, что нужно судмедэкспертиза, как ее пройти, если это верно? Спасибо!