Соседский конфликт перерос в психологическое давление и угрозы - Как защитить свою жизнь и здоровье?

Конфликт с соседями. Живем с супругой вдвоем в 2-ух комнатной квартире 2 года. С самого начала не заладились отношения с соседкой снизу. Сначала предъявляла претензию по поводу шума от беговой дорожки (днём). Прибегала ругаться. Периодически по ночам стучит по батареям, услышав любой шорох. Просыпались в три часа ночи от ее стука. Недавно жаловалась участковому на лай наших собак, который происходит также днем. Спустя некоторое время после этой ситуации она стала каждую ночь стучать по батареям. Сегодня вечером я, уходя на работу, столкнулся с ней на лестничной клетке. Разошлись молча. Через час супруга звонит со слезами, говорит, что стучатся в дверь двое мужчин, представляются как сыновья соседки снизу и требуют выйти пообщаться. Во время разговора пытаются психологически давить, никаких конкретных угроз нету, одни намеки, что если мы не перестанем шуметь, то они будут приходить в гости. При этом разговоре присутствовали другие соседи, которые сбежались на крик. Со слов остальных соседей к нам претензий не имеется.

Теперь мы с супругой опасаемся за жизнь и здоровье свое и своих собак. Можем ли мы написать заявление по данному факту? Как правильно это сделать и куда обращаться? Заранее спасибо.