Как получить наследство после смерти одного из наследников, прошедшего 10 лет?

После смерти вашего брата могут наследовать его дети, родители. супруга (если есть и живы на момент его смерти - это наследники первой очереди), если нет наследников первой очереди - то наследуют наследники второй очереди - братья и сестры, дедушки и бабушки, затем наследники третьей очереди и т.д. В соответствии со ст.1153 Гражданского кодекса РФ наследство можно принять путем обращения к нотариусу с заявлением о принятии наследства, кроме того наследник считается принявшим наследство, если в течение шести месяцев он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Если у Вашего брата не было наследников первой очереди, а Вы не обратились к нотариусу, то Вам нужно обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства и признания за сосбой права собственности на наследственное имущество