Можно ли сменить адвоката во время процесса, если чувствуешь, что он недостаточно квалифицирован?

Обращаюсь опять к Вам. У меня нет юридического образования, но я никак не могу понять, как связан судья с прокуратурой. На данный момент мой муж находится в СИЗО города Санкт-Петербурга. Он приехал туда по работе. К нему на улице пристала женщина лет сорока, занимающаяся проституцией, у них вышел спор (как я понимаю на фоне нежелания мужа воспользоваться ее услугами, а потом и на почве расовых предрассудков), и муж, так как он был не совсем трезвом состоянии (он возвращался от друзей, которых не видел долгое время), оттолкнул ее. В это время мимо проезжала патрульная машина и забрала его и потерпевшую. В отделении завели дело по мелкому хулиганству, но, увидев у мужа 10 тыс. рублей, сказали, что отпустят его, если он отдаст им деньги. Муж отказался, тогда ему добавили еще статьи «грабеж» (будто бы он похитил у нее сотовый телефон и золотое кольцо) и 161 «сексуальное домогательство», продержали в отделении трое суток, не сообщив родственникам, при этом били, заставляли написать «чистосердечное признание», побои были зафиксированы в какой-то больнице. Родственники в течение трех суток обзванивали больницы и морги, пока в одной им не сообщили, что привозили такого из милиции. В срочном порядке нашли мужу адвоката, но со мной лично он почему-то не связывается, информация поступает через тетю. Сначала адвокат пообещал, что вытащит мужа и докажет его невиновность. В течение 5 месяцев муж находится в СИЗО, за это время 3 раза переносили судебное слушание (то следственный эксперимент проведен неправильно, то без объяснения причин). Наконец прошел первый этап судебного заседания, на котором эта женщина сказала, что она наркоманка и проститутка, была ранее судима (хотя следователь перед этим говорил наоборот, как мне рассказали, эта женщина хотела сразу забрать исковое заявление, но ей не дали и еще «надавили» сверху, чтобы она изменила показания). На этом слушании заслушали свидетелей, которые нашли сотовый телефон и кольцо. Экспертиза показала, что не могло быть никаких действий «сексуального характера». Адвокат сказал, что эти две статьи снимут до следующего этапа судебных разбирательств. Подали иск на милиционеров за присвоение 10 тыс. рублей и сотового телефона мужа, а те сотрудники, которые это все проделали, говорят, что муж предлагал им 50 тыс. за закрытие дела. Но этого не может быть, я знаю своего мужа уже 8 лет, он никогда не имел конфликтов с законом, характеристики с учебы, армии, работы, соседей только положительные, да и нет у нас в наличии таких денег, конечно, можно собрать, но из-за хулиганства он не стал бы этого делать. А теперь я хочу с вами посоветоваться. Адвокат говорит, что мужа все равно осудят, так как он просидел 5 месяцев в СИЗО, следовательно, прокуратуре нужно будет заплатить неустойку за эти месяцы в том случае, если его оправдают. Мне кажется, за хулиганство если и привлекают к ответственности, то дело обходится штрафом и возмещением морального ущерба, но не лишением свободы. Могут ли моего мужа приговорить к лишению свободы, если да, то на какой срок? Могут ли его выпустить под подписку о невыезде, если у него нет прописки в С-Петербурге? Стоит ли писать иск на потерпевшую женщину за клевету? Возможно ли доказать то, что сотрудники милиции присвоили себе деньги и превысили свои должностные обязанности? Мне охота наказать сотрудников, которые из-за каких-то 10 тыс. рублей, готовы разрушить семью, оставив маленького ребенка без отца. Сколько будет примерно стоить работа хорошего адвоката для того, чтобы разобраться со всем этим делом? Можно ли сменить адвоката во время процесса, если чувствуешь, что он недостаточно квалифицирован? Заранее спасибо за помощь. С уважением Чагдурова Туяна Баировна.