Способы урегулирования задолженности по кредиту и право банка на опись имущества

Вопрос очень щепетильный! В 2012 году открып ИП. приобрел грузовой автомобиль! Деньги на авто (автомобиль не новый-страховку не делал) были взяты в банках в кредит. Сумма очень значительная. В районе 600 тысяч. В 2013 году. Получилась очень печальная ситуация. Я слетел с дороги. Авто восстановлению не подлежит. На сегодняшний день. Ситуация остается плачевной с работой в особенности. Постоянной работы нет. Соответственно оплачивать кредиты нет возможности никакой. Зарегистрирован с родителями в районе. Сам живу у девушки на сьемной квартире. Вопрос-подскажите. Каким образом и можно ли урегулировать вопрос с банками. Прочитал в интернете. Что есть вариант такой-подать на банк в суд. мотивируя задолженность и невозможность погашения кредитов. В связи с отсутствием постоянной работы. И выплатить банкам. Только сумму. Которую они предоставили без процентов. Сотрудники из банков звонят мне. моим родственникам. Пишут в соц сетях каждый день не по разу. Напоминая и требуя погашения просроченных платежей и ПЕНИ. даже были угрозы по описанию имущества у родителей (там где я прописан). И еще подскажите пожалуйста. Имеет ли банк или уполномоченные люди банка (те же судебные приставы) право описать имущество у моих родственников? Кредит оформлен на меня. Без поручителей и залогов.