Как защитить ребенка от негативного влияния отца и прекратить его манипуляции

С мужем в разводе 8 лет, сыну 10, сын живет со мной. Общение с отцом никогда не ограничивала. Отец забирает ребенка на выходные и каникулы. Отец плохо влияет на ребенка-интернет и телевизор без ограничений, комп. Игры для взрослых, водит его по барам и баням со своими друзьями. Возит его без кресла в машине всю жизнь, денег на содержание ребенка не дает последний год почти (на алименты не подавала). Отец паталогический лгун и хам, все на глазах ребенка. Ребенок его очень любит. Как итог, в данный момент, ребенок очень плохо учится. При моих попытках заставить его делать домашнее задание-звонит и жалуется отцу и просит его забрать. Тот забирает из школы против моего желания и не возвращает по нескольку дней. То есть ребенок манипулирует мной-если буду заставлять учится-уйду жить к папе. Отец потворствует такому поведению, т.е. действует не в интересах ребенка. О себе-я замужем, есть ребенок от второго брака. Живем в 3 к. кв. Отец живет на съемной однушке с девочкой 19 лет. Ему 33. Могу ли я добиться, чтобы он не забирал ребенка без моего согласия, тем самым не давать возможности ребенку манипулировать. Если я действую в его интересах. Элементарно заставляю учится, его уже на второй год хотят оставить в школе.