О чем необходимо договориться с потерпевшей, как это оформить?

Уважаемый Вадим, в ответе моего коллеги почти всё правильно, но он не полон.

Если вред, причинённый здоровью потерпевшего, будет не ТЯЖКИЙ, а лёгкий или средней тяжести, и будет доказана ВАША ВИНА в совершённом ДТП, то уголовное дело, действительно, возбуждать не будут, т.к. нет состава преступления. Но к даминистративной ответственности Вас привлекут. В КоАП РФ есть такая статья:

"Статья 12.24. Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение легкого или средней тяжести вреда здоровью потерпевшего

1. Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение легкого вреда здоровью потерпевшего, -

влечет наложение административного штрафа в размере от пяти до восьми минимальных размеров оплаты труда или лишение права управления транспортными средствами на срок от трех до шести месяцев.

2. Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, -

влечет наложение административного штрафа в размере от пятнадцати до двадцати пяти минимальных размеров оплаты труда или лишение права управления транспортными средствами на срок от шести месяцев до одного года.

Примечания:

1. Под причинением легкого вреда здоровью следует понимать кратковременное расстройство здоровья или незначительную стойкую утрату общей трудоспособности.

2. Под причинением средней тяжести вреда здоровью следует понимать неопасное для жизни длительное расстройство здоровья или значительную стойкую утрату общей трудоспособности менее чем на одну треть".

Подтверждаю мнение коллеги о том, что самое лучшее, что Вы можете предпринять, так это загладить потерпевшему причинённый вред, возместив ему материальный ущерб и моральный вред. Если договоритесь, то возьмите от него расписку, что ущерб от ДТП ему полностью возмещён, и он не имеет к Вам претензий, а само дело просит в связи с этим прекратить.Желаю удачи!