Ситуация на дороге - конфликт, ДТП и обвинения в скрытии с места аварии

Прошу помочь мне разобраться в ситуации. Заезжал ночью во двор, подвозил друга. Въезжая во двор увидел, что по дороге идут двое пьяных мужчин. Подъехав ближе поморгал дальним, дав понять чтобы отошли, они проигнорировали, потом посигналил. Мужчины не торопясь начали отходить на тротуар крайне недовольные. Но проезжая мимо них них, один из них навалился на автомобиль сбоку и ударил по левому зеркалу, тем самым сложив его. Я остановился, вышел из машины, хотел уже бить морду, но поняв, что там куча камер на близ лежащих домах ничего предпринимать не стал. Завязался длительный диалог, в котором мужчины пытались мне доказать как я не прав, после чего мужчины решили что я сбил одного из них, и потребовали извинений, перегородив мой автомобиль и не давая мне проехать. Начали снимать меня и мою машину на камеру моб телефона, и мол давай вызывать полицию все дела. После чего терпение мое закончилось, и я позвонил в 112 попросил оператора прислать наряд ППС по адресу и забрать двух пьяных граждан, которые занимются хулиганством, о чем им обоим сообщил. Но спустя пару минут мужчины не стали ждать полицию, и решили ретироваться домой. Увидев, как они скрылись в подъезд, я подождал немного, потом перезвонил в деж. часть и отменил наряд, сказав, что мужчины скрылись и принимать уже некого. На утро следующего дня мне позвонили из розыска ГИБДД и сообщили что я якобы скрылся с места ДТП, и совершил наезд на гражданина. Грозят лишением прав.

Мужчины как оказалось всё-таки вызвали сотрудников ГИБДД и оформили ДТП.

Каковы мои действия в данной ситуации?