Возможно ли обжаловать протокол ГИБДД без указания несогласия в самом протоколе и использовать жену в качестве свидетеля?

Могу ли я обжаловать протокол ГИБДД, если в самом протоколе я не написал, что не согласен с нарушением. Во время разбора полетов с самим инспектором у меня не получилось отстоять свою точку зрения, и в конечном итоге чуть сам не засомневался в своей правоте. В результате немного растерялся и не указал в протоколе о своем не согласии. Позже нашел в интернете разъяснения ГАИ как раз для подобных ситуаций. Выходит, что я все же прав. Возможно ли теперь обжаловать постановление ГИБДД. В машине со мной ехала жена. Может ли она выступать как свидетель? В протоколе не указаны никакие свидетели. А ситуация следующая. Я якобы не уступил дорогу пешеходу при повороте налево. При этом пешеход только вступил на дорогу со стороны встречного движения. Дорога имеет по две полосы в каждом направлении, и фактически пешеходу до машины еще следовало пройти как минимум метров семь! Проехав через пешеходный переход, я не коим образом не создал пешеходу никаких помех. Он не изменил ни скорости своего движения, ни направления.