Извините, пожалуйста, несовсем понятно, получается права детей на приватизацию восстановить никак нельзя?

Можно восстановить права детей. Для этого необходимо обратиться в суд с исковым заявлением о признании приватизации частично недействительной. В части невключения в приватизацию детей. В это же исковое включайте требование детей о признании за ними по 1/4 доли в квартире.

Если суд примет соответствующее решение, то наследство матери (ее 1/4) будет делиться между ее двумя детьми. Отец не является наследником, так как с матерью он был уже в разводе.