Банк требует погашение процентов на уже погашенный кредит - законные действия?

Если с последнего платежа прошло 3 года, тогда можете заявить об истечении срока давности.Может быть это коллектора.

Проверьте законность передачи банком взыскания долга коллекторам. Для этого внимательно перечитайте условия кредитного договора. Банк имеет право передавать долг физического лица коллекторским агентствам только с согласия должника. Это следует из положений пункта 51 Постановления Пленума Верховного суда РФ № 17 от 28.06.2012 г. «О рассмотрении судами гражданских дел по спорам о защите прав потребителей».