Как сохранить общение жены с ребенком после развода и оставить его себе

Такая ситуация. В браке с женой 5 лет, есть ребенок. Дочке в марте будет 4. Живем с моими родителями. Когда жена родила, был скандал с тещей после чего она сказала что внуки ей не нужны. С тех пор дочку к ней не возили. Впринципе немного знает о существовании тестя и еще меньше о существовании тещи. Условия для проживания у них плохие частный дом без удобств, 6 соток земли где проживает теща ее сын (брат моей жены) жена сына и 2 их детей: семи и трех лет. Как действовать при разводе чтобы суд оставил ребенка мне, чем мотивировать, на что упереться? Дочка обожает моего отца, если бы ее спросили она бы однозначно ответила что останется с дедом и со мной. Но в 4 года никто ее слушать не будет. Устроил бы вариант договора, чтобы дочка жила у меня а жена брала ее когда захотела и на сколько, либо чтобы 2 дня тут два дня там. Как лучше действовать чтобы договориться по любовно? Жена по характеру спокойная немного замкнутая в себе, но если раздраконить впадает в истерику. Соседи поддержат меня, ну иди по крайней мере отца, в садике думаю силы равны. Кого еще можно привлечь? Никто из нас не дебоширил и не привлекался. Отношения с моей стороны себя изжили, да я такой плохой человек который разлюбил, но что поделать? Жену ни в коем случае не хочу лишить общения с ребенком. Просто для деда это единственная отдушина, как и он для дочери.