В поиске решения конфликтной ситуации с соседом и дворником - как правильно действовать и куда обратиться?

Будьте любезны, помогите в поиске решения нижеописываемой конфликтной ситуации. Стоят два одноквартирных дома со смежными территориями. Жилье служебное. У мнея 35 лет существует калитка и тропинка через неогороженный муниципальный лесок. Лет 5 назад сосед, заселившийся лет 15 назад, тоже сделал калитку и примкнул к моей лесной дорожке. То есть в нижней половине дорожки ее стали использовать совместно. Мысли возражать у меня, понятно, и не возникало. Хорошие люди - пусть пользуются. Они, к слову, могли бы сделать калитку совсем в другом месте, где их выход на дорогу был бы через 3 метра. Затем сосед завел работника и тот стал чистить на всем протяжении соседского пути лесной тропинки (метров 15, из которых 7 использовались уже совместно). Я свою тропинку 35 лет в основном натаптывал, так как ее постоянно переметает на большей части. Четыре года - без проблем. В этом же году в месте выхода на мою тропинку соседи вдруг стали заваливать мой проход сугробом. Несколько месяцев потерпел, откидывал, отчищал вглубь своей части дорожки, чтобы не натоптать соседям (ну там не я один хожу, люди из следующих домов тоже пользуются, за всеми не уследишь). Заваливают, увы, еще больше. Позвонил соседу, объяснил, сказал, что терплю уже несколько месяцев, что вычищу еще раз место стыка, но если снова завалят, то буду поступать также - возвращать завал собственникам. Он сказал, что это его работник, что он с ним поговорит. Я почистил, и через три дня получил сугроб - намеренно завален большой участок перед стыком, который я специально вычищал, что не было ни малейшего повода для конфликта. Перекидал соседу, как договаривались. Пару дней назд хочу зайти во двор и слышу идущие от соседских ворот нецензурную брань и угрозы физической расправы, так я познакомился с его работником лично. Поворачиваю к нему, хочу объясниться, руки заняты покупками из магазина. Он резко идет на меня замахнувшись металлической лопатой и угрожает расправой, по его выражению вижу, что это не попытка пугать, а реальное нападение. Улица безлюдная. Я, уклоняясь от удара, отступаю несколько шагов - проезжает одна машина и тут же вторая. Он приостановился. Вторая попытка нападения, я отступаю, - машина. Третья - машина (обед - тут многие приезжают домой). Он берет лопату в левую руку. Я уже не отступаю - удара лопатой не будет. Приближается и хочет пробить рукой в лицо, увидел что-то или кого-то сзади меня и меняет намерение. Начинает запугивать словами и резко толкает рукой в грудь несколько раз. Еще раз..., я тебе... Если там еще появишься... я тебя... Дальнейшее выяснение его, работника соседа, прав на управление мной становится бессмыссленным, хотя я уже могу сказать про 35 лет, спрашиваю, кто он, и на каком основании, ... Но недолго. Он угрожающе смотрит, что-то рычит, но уже идет параллельным курсом до моих ворот и дальше к следующему дому (он еще и официальный дворник в нескольких домах по нашей улице). Предупреждаю его, что я напишу на него заявление участковому, за угрозы физической расправы и реальную попытку привести ее в исполнение. Он молчит. Вопрос. Что разумно предпринять в отношении дворника? Где решить спровоцированный соседом конфликт, меня его приватизационная политика не устраивает? Хочется, чтобы в каких-то органах власти пояснили нам обоим, кто здесь прав, кто виноват, и как быть дальше в свете угроз физического насилия? Есть подобные административные комиссии? Или это уже подсудное дело, тогда в каких формулировках оформлять иск? Заранее благодарен.