Посоветуйте, пожалуйста, как мне поступить, чтобы не остаться "ограбленным в несовершеннолетнем возрасте"?

Уважаемый Данила! Вы имеете право проживания в квартире, если зарегистрированы в ней по месту жительства. Смена собственников квартиры не влияет на Ваше право проживания, поэтому за достойную плату родители не смогут продать квартиру, если Вы не дадите согласия на переезд. Права собственности на долю квартиры Вы не имеете, поскольку она была куплена родителями, а дети права на имущество родителей не имеют (ч.4 ст.60 СК РФ). В 1994г. можно было продать Вашу долю в праве собственности на жилплощадь в коммунальной квартире без одновременной покупки в Вашу собственность другого жилья. Контроль за соблюдением прав несовершеннолетних при сделках с недвижимостью в СПб. стал осуществляться после издания мэром СПб. распоряжения от 23.01.1995г. №60-р «О защите прав несовершеннолетних при совершении сделок с недвижимостью в жилищной сфере». Оспаривать договор купли-продажи можно было ранее в пределах срока исковой давности (тогда 10 лет-ст.181 ГК РФ). Сейчас этот срок истёк, поэтому признавать через суд договор купли-продажи Вашей доли в коммунальной квартире или признавать этот договор ничтожным сейчас бесполезно, т.к ответчики заявят о пропуске срока давности, что является основанием к отказу в иске (ч.2 ст.199 ГК РФ). Возможно, что хотя бы Ваша мать будет согласна подарить Вам часть своей доли квартиры, либо передать Вам её по наследству.