Как в такой ситуации мне оформить обмен - моей доли в приватизированной квартире на их комнату?

Добрый день! Прошу помощи, ситуация сложная. Есть неприватизированная квартира (25,6м2) (договор соц. найма, бывшее общежитие), в которой прописаны 4 человека: мои мать и отец, двое братьев. Я прописан в другой квартире (44м2), приватизированной, и являюсь собственником 1/2 этой квартиры. Второй собственник - бабушка, которая умерла в мае 2012 года. Свою долю нашей квартиры она оставила в наследство моему среднему брату. В права наследования он не вступил в положенный срок. Сейчас он находится в тюрьме (приговор вынесен). Чтобы улучшить жилищное положение младшего брата и родителей, я решил переехать в их комнату, а они - в двухкомнатную квартиру. Уже год мы живем в таких условиях, в их комнате я сделал на собственные средства ремонт, оплачиваю счета и тд. Состояние той (юридически - наполовину моей) квартиры ужасное. Они подселяют в свободную комнату (среднего брата, что в тюрьме) жильцов, которые не платят, пьют и хулиганят. Как в такой ситуации мне оформить обмен - моей доли в приватизированной квартире на их комнату? Как оформить эту квартиру в собственность? Отойдет ли государству 1/2 квартиры, если брат не вступил в права наследования? Могу ли я претендовать на эту долю, или кто-то из родственников? Мать утверждает, что обмен упирается в то, что она не может выписать брата из квартиры, потому что он в тюрьме, как быть в такой ситуации?