Ищу помощи в решении проблемы с ДТП на парковке - обвиняют в покидании места происшествия

У меня такая ситуация. Я выезжал из парковки на автомобиле с 3 мя друзьями и навстречу мне выезжала машина, чтобы ей освободить путь я сдал назад, толком не посмотрев в зеркало заднего вида. Услышал сзади сигнал и нажал на тормоз, смотрю машина, но, кажется, ее не задел, место вроде было. Пропустил значит встречную машину и неторопясь поехал к выезду. Там встал у ворот, пропускал поток. Прошло точно не менее половины минуты. Выехав на дорогу заметил сбоку мужчину с фотоаппаратом. Не придал этому значения тогда. Это было в областном центре, а сам живу в области за 100 км. на следующий день стал мыть машину и обнаружил несколько новых царапин на крыле, вскользь. И вспомнил про случай на парковке. Затем через 3 дня ко мне приезжают инспекторы дпс с бумагой из обл. центра по факту дтп на парковке. Сообщили о том, что я обязан подъехать в областное гибдд на дачу показаний и для осмотра авто. Я знаю, что по факту я попадаю под статью о покидании места дтп. да, я покинул, но неумышленно, удара не было и я не заметил что задел машину. И почему то водитель того авто сразу не вышел и не остановил меня, этим самым он подставил меня на статью. Со мной были 3 свидетеля и они подтвердят, что водитель ничего не предпринимал (кроме того как снял на телефон, по видимому). думаю на парковке ведется видеозапись. Если ее найти, на ней должно быть видно что я не пытался быстро угнать, явно не зная что задел. Подскажите, пожалуйста, как мне выйти из этой ситуации с меньшими потерями? Заранее благодарю вас.