Борьба за право воспитывать ребенка - как решить проблему с опекой в сложной ситуации развода?

У меня такая проблема. Моему сыну уже скоро 11 лет. С женой мы расстались 5 лет назад. Причина - она изменяла. Разошлись вроде нормально. Поделили поровну нажитое, поделили платежи по кредитам (правда выплатил все кредиты все таки я), обсудили, что Никита (Сын) будет до пятого класса жить с ней, потом заниматься его воспитанием буду я. Никита очень не хочет жить у мамы и ее мужа. Ситуация в школе дошла до того, что после второго класса, мы решили что он живет неделю у меня, неделю у мамы - оценки пришли в норму. Потом она передумала и мы решили месяц через месяц заниматься с Никитой. Оценки в ее месяц сильно падали, она решила, что в этом виноват я и мы еще раз собрались и договорились о следующем - до конца этого года обучением занимается она, а на следующий год я забираю его себе и устраиваю его в Питере в частную школу. Разумеется, я нашел не плохой вариант для Никиты. Но недавно она опять передумала. Теперь она говорит, что Никиту не отдаст. По факту у меня есть следующее - Огромное желание моего сына жить со мной, а не с мамой, аудиозапись, где моя бывшая жена признается в своих изменах во время замужества, аудиозапись где моя бывшая жена признается, что мы договаривались о том, что Никита живет и учится со мной. Также есть копии свидетельство о рождении и страхового полиса. Вопрос - как мне победить эту ситуацию. По хорошему договариваться бесполезно, все равно потом она передумает. Бумаги она подписывать никакие не будет. Как только ее настроение портится все договоренности обнуляются. Последние договоренности были сделаны в присутствии Никиты. Никите дали несколько вариантов и он выбрал, что хочет жить со мной.