Оспаривание отсутствия вины и выплата ОСАГО при отсутствии страховки со стороны второго виновника - что предпринять?

На комиссии в гибдд сказали вина (по пунктам...) не установлена т.е я так понимаю нет ни виновника и нет потерпевшего. Как будет выплачиваться ОСАГО и будет ли вообще выплачиваться. У второй стороны на момент ДТП не было ОСАГО и он намерен обращаться в суд оспаривать и взыскивать с меня деньги (наверное он понимает что у него не будет страховой выплаты). Как быть может тоже оспаривать и доказывать свою невиновность и предъявить ему?