Если есть хоть малейший шанс, какие "телодвижения" необходимо для этого сделать?

По такой ситуации.

Я в разводе с с бывшей женой уже 1 год. Есть ребенок 2,5 года. На суде было определено место проживания ребенка с матерью. По факту:

- ребенок проживает в квартире с мачехой бывшей жены и с фактическим ее отцом (давно лишен родительских прав по отношению к бывшей жене - бывший алкоголик, но сейчас не пьет).

- бывшая жена в месте проживания ребенка практически не появляется, живет в другой квартире со своей бабушкой в другом районе города.

- более того, график работы у бывшей жены - посменный, с ранними уходами и поздними приходами, времени на воспитание фактически нет.

- по факту - ребенок проживает практически с чужими людьми.

- на иждивении бывшей жены находится ее бабушка, инвалид, пенсионер.

У меня на текущий момент есть жена. У меня и у нее достаточно нормально оплачиваемая работа. В новой семье все принимают ребенка хорошо, ему у нас нравится. А возвращается к мачехе бывшей жены каждый раз с истерикой. У нас с женой собственная 3-х комнатная отдельная квартира, машины.

Собственно вопрос: я хочу забрать ребенка к себе. "Неофициальным" взглядом очевидно, что условия для проживания ребенка в моей семье на порядок лучше чем те, которые созданы сейчас для него в текущий момент. Можно ли сменить официально через суд место проживания ребенка? Если есть хоть малейший шанс, какие "телодвижения" необходимо для этого сделать? Есть ли в Москве профессиональные адвокаты или конторы, которые занимаются данными вопросами?

Заранее спасибо за возможные ответы, очень надеюсь на то, что они будут реально профессиональными.