История нарушения и судебная борьба - как защитить себя от неправомерных обвинений в Москве

В один из прекрасных вечеров Москвы я, избегая пробки, на перекрёстке нарушил знак движение только прямо и поехал налево. Был остановлен инспектором, который находился далее по дороге. Ему передали по рации. Тот не долго думая отобрал права и послал на перекрёсток обратно. Инспектор не перекрёстке дал временное разрешение на вождение. Сказал, что я выехал на сторону встречного движения. Я возразил и отметил это в протоколе. Я сказал, что у меня есть свидетель в машине, инспектор никак не отреагировал. Молча отдал копию протокола. После протокола мною была составлена жалоба начальнику этого отделения ДПС и отдана под роспись секретарю, но до сих пор я неполучил ответа. Через два месяца получил повестку в суд. Предворительно сделав фотографии перекрёстка я предъявил их судье. Она приложила их к делу сказав, что на них не видно как я ехал и выезжал на встречку или нет. Инспектор составил схему перекрёстка и нарисовал траекторию моего движения так, что я выехал на встречную полосу, проехав по ней позже повернул налево. Это не соответствует действительности! Я выезжал со Страстного бульвара на Тверскую, а там перекрёсток практически "Т" образный т.к. упирается в Тверской бульвар, находящийся по середине улицы. Судья не приняла никакого решения и перенесла слушание на 4 мая. Протокол был составлен одним инспектором, о чём свидетельствует его одна подпись. На мой вопрос по этому поводу, судья сказала, что инспектор имеет право составлять, если его коллега не был очевидцем. Я Пригласил на суд своего свидетеля, а судья инспектора. Что будет дальше не знаю, Машина мой единственный заработок. Жена сидит с грудным ребёнком. Не отрецаю, что нарушил знак, готов оплатить штраф и везде это указывал, но на встречку не выезжал. Подскажите пожалуйста, как защититься. Спасибо.