Дочь страдает в результате 20-летнего алкоголизма отца - Унесенные жизнью, насилием и стрессами

Мой отец на протяжении 20 лет пьет, мне сейчас 26 лет. За эти года чего только не было - и разборки, и драки, и нервные срывы, в том числе проблемы по-женски. Мать долгое время его прощала, но он всё равно начинал пить, хотя я ее предупреждала, что он так и будет пить! И я как дочь постоянна участвую в их разборках, т.к. больше некому ей помочь, из-за этого соответственно мне здоровья не прибавляется! Несколько дней назад из-за очередных оскорблений, унижений моя мать вызывала 4 раза полицию, полиция его задержать не смогла, т.к. ему 52 года и он ходит с тростью (в октябре по пьяне сломал ногу и по сей день на больничном, но практически все это время он в глубоким запое). Полиция сказала, что его не могут забрать, т.к. он инвалид, хотя честно признаюсь, он ходит и без трости, только об этом не знает его лечащий врач, короче придуривается конкретно. Нервы мои, мамины потрачены, опять был сильный нервный срыв, опять начались проблемы по-женски. Мне гинеколог назначила анализы на 3100 руб. + кольпоскопия 800 руб.+ узи органов нижнего таза 600 руб. + сказала, что надо смотреть маточные трубы, т.к. извините у меня нет месячных 2 месяца из-за этой нервотрепки. Могу ли я наконец за эти 20 лет издевательства подать на него в суд за причинение вреда моему здоровью, сколько я еще могу терпеть его! Заранее спасибо! Извините за конкретику, просто уже накипело и управы на него нет, все с рук сходит! Помогите пожалуйста!