И ещё адвокат говорит, что это на основании какой то 221 главы ГК,так ли это, помогите разобраться?!

Ответьте пожалуйста на такой вопрос. У меня умерла мама 2 месяца назад. Оставила завещание в пользу моей сестры. (нас двое детей) У неё в собственности была квартира и дача. В квартире проживало раньше 3 человека, и учавствовало в приватизации, мама, папа и моя дочка. Отец умер 6 лет назад не оставив никакого завещания, они с мамой к тому времени были в разводе, (проживали вместе) и она не могла вступить в права наследства, не будучи наследницей 1 ой очереди, как жена. Мы с сестрой не вступали в права наследства на его долю квартиры, там оставались проживать мама и моя дочка, дочка на тот момент была несовершеннолетней. Вот сейчас встал вопрос о наследовании папиной доли квартиры. По закону она ведь должна делиться между мной и моей сестрой, не так ли?Ведь отец не оставлял завещания, хотя и прошло уже 6 лет. Адвокат сестры говорит что можно заключить мировое соглашение, чтобы поделить с сестрой пополам квартирную долю отца. Но в этом случае я не могу оспаривать завещание (МАМЫ) и вообще ни на что больше немогу претендоватьРазве это не 2 разных дела? 1-это вступление в права наследства по закону на папину долю. 2-это вопрос об оспаривании завещания. Разъясните пожалуйста, что такое мировое соглашение, и возможно ли,подписав его, в последствии оспаривать завещание мамы? И ещё адвокат говорит, что это на основании какой то 221 главы ГК,так ли это, помогите разобраться?!