Проявление агрессии соседом - как защитить семью и наказать виновника

Как наказать соседа по дому, если он оставляет записки с нецензурной бранью под щеткой автомобиля, потому что ему не нравится как мы паркуем машину, а потом он дошел до того, что пытался спровоцировать мужа на действия прямо в присутствии детей, не получив нужной реакции на оскорбления в сторону мужа и угрозы жизни всей нашей семьи, он бросил в машину пластиковым стаканом. Я за всем этим следила из окна, стычку видели соседи выходившие из подъезда. Дети были очень напуганы. Как привлечь этого человека к ответственности.