Как вернуть деньги в случае, когда должник физическое лицо должене по расписке, обратился в суд и проживает на территории России, но имущества у него нет?

Вам остается только периодически беспокоить судебных приставов, чтобы они искали имущество должника. Кроме того, пока он не убежал из России, обязательно надо, чтобы приставы вынесли постановление о запрете ему выезда из России - в этом случае легально покинуть Россию он не сможет. Ну и, конечно, пытайтесь сами помогать приставам и себе, искать должника, его имущество, если есть средства, а сумма долга существенна, наймите частного сыщика. Удачи.