Как проводить медосмотр перед отправлением водителя на работу, когда он выполняет работу в командировке?

Наше предприятие работает всего полгода. Производим демонтаж оборудования по субподрядным договорам на объектах в других регионах. Предприятие по договору аренды арендовало 2 автомобиля без экипажа у физического лица. Автомобили используем для того, что бы возить работников и оборудование к месту командировки и обратно. А так же от объекта выполнения работ до места проживания. Командировки длительные свыше 20 календарных дней. Обязанности по вождению автомобилей возложили на наших работников (которые имеют соответствующие документы по вождению автомобилей) с совмещением должностей и установлением доплаты. Путевые листы подписывает исполнительный директор имеющий специальность техника- механика. Ежедневные медосмотры не проводили. В настоящее время решаем вопрос о введение в штатное расписание 0,2 ставки медика. Но нет возможности оборудовать кабинет для приходящего работника. Как проводить медосмотр перед отправлением водителя на работу, когда он выполняет работу в командировке? Подскажите пожалуйста, какие документы нам создать, что бы обезопасить себя от проверяющих за два предыдущих месяца работы. В путевых листах нет отметки медосмотра. Что организации за это грозит?