Ответственность родителей за жестокость брата и их пассивность в прошлом - Что нам можно сделать сейчас?

Ситуация такая. Я и моя сестра пострадали от жестокости своего брата и пассивности в отношении этого наших родителей. Около 10 лет назад. Могут ли они понести ответственность за это сейчас? Мы учились в другом городе, жили без родителей я сестра и старший брат, в купленной для нас квартире нашими родителями. Через некоторое время брат стал нас притеснять, потом оскорблять, а потом и избивать. На жалобы родители не реагировали, полностью доверяя брату (он был уже совершеннолетний, мы нет). Обратиться в милицию боялись. Я уехала раньше бросив учебу, а сестра была вынужденна жить с ним заканчивая учебу, постоянно подвергаясь унижениям, оскорблениям и побоям, что привело в последствии к нестабильности психического состояния. Друзья и сестры и брата и родители были в курсе событий. Мы были так воспитаны что мусор из избы не выносить, было стыдно, родители давили. Сейчас прошло около 10 лет. Мы живем вместе с родителями в квартире. Брат долго жил отдельно. Сейчас он приехал и мы стали контактировать. (брат живет в доме родителей) опять посыпались угрозы. После того как я пригрозила полициеей, начались просто оскорбления. Родители пассивны, на угрозы обратиться в полицию, постоянно отговаривают. Призывают простить, забыть. У нас с сестрой нет своей жилплощади, мы живем с родителями. Но отец периодически срывается на оскорбления, во время споров, или обсуждений. На замечания не реагирует. Мы с сестрой приняли решение не смотря на уговоры матери призвать обидчиков к ответу. За что мы можем привлечь их к ответственности, а за что уже нет, тк прошло время? Подскажите пожалуйста. Спасибо.