Нарушение правил ДТП и несправедливое рассмотрение жалобы

Постараюсь коротко и ясно. В начале июня 2013 стал участником ДТП. Без пострадавших. Пострадали две машины, моя Тойота и второй участник ВАЗ 21010. У водителя ВАЗА не было прав, при себе не было ни прав, ни страховки, открыто сказал на месте ДТП приехавшим сотрудникам я как рядом находящийся тоже услышал, что прав лишен, сроки лишения прошли, просто не восстановил. Я не говорю что это определяет его вину. Просто произошло следующее. Нарисовали схему. Я расписался. Позже изменили ее, дорисовав после точки Место столкновения тормозной след ВАЗА, якобы тормозила левая сторона машины (а была правая, тормозила одна сторона) получается что должен был перед тем как поставить роспись разобраться с замысловатой сделанной по особому правилу именно этого инспектора схемой, должен был понять что точка означает не место столкновения, а место ДТП, должен был сделать вычисления, прибавить ширину машины ВАЗА, и понять сам что поворачиваю не стой полосы, вообщем нагло меня сместили. ПРичем получилось не соответсвие повреждений и схемы. В разборе ДТП мне просто сказали что я виновен, на мою просьбу разъяснить схему, и показать как мы двигались, другой уже сотрудник ГИБДД сказал в суде тебе покажут, обращайся туда. В постановлении я расписался что не согласен. Обратился в суд в 10 дневный срок и паралельно в прокуратуру. Судья меня вызвал (просто в кабинет) Сказал что я неправильно оформил Жалобу (В жалобе было полное описание происходящего по ДТП и в кабинетах ГИБДД) а в конце жалобы были пункты 1) Отменить постановление 2) Наказать сотрудников ГИБДД. Судья сказал что из-за второй пункта у меня отказ, какие то расхождения в кодексах. И еще сказал мол раз обратился еще в ГАИ и Прокуратуру, дождись от них ответа и потом обратно ко мне. И попросил чтобы я написал заявление что забираю свою жалобу для доработки. В прокуратуре молчали, я приходил, каждый раз заного меня выслушивали, С ГИБДД пришло письмо что я виноват. Обращаюсь снова в суд. С полным описаем происходящего. Суд отвечает что сроки прошли. Уважительной причиной не считают мою долгую переписку и разбирательства с органами власти. Надеюсь хоть что-нибудь понятно из изложенного. Очень благодарен. Что-нибудь подскажите. Не хочу компенсации, хочу справедливости.