Руководство фирмы решает прекратить сотрудничество с сотрудником из-за предполагаемого прогула и недочетов в работе

На работе директор фирмы и начальник вызвали меня на конфиденциальный диалог, и сказали, что компания приняла решение прекратить со мной трудовые отношения. В качестве оснований назвали прогул (я выехала в командировку накануне в два часа дня, определенного времени для выезда, например только с шести вечера, у нас в компании нигде не прописано и не регламентировано, прогулом это не считаю, но меня заставили написать объяснительную со следующим текстом: Я, ФИО, не успела внести командировку 19-20 числа (Мониторинговый визит в центре 1035, Санкт-Петербург, Пр. Ветеранов, 56, Городской онкологический диспансер) в трекер. 18.03.2014 я вернулась из предыдущей командировки (Мониторинговый визит в центре 1036, Самара, Солнечная, 50, Самарский областной онкологический диспансер в 22:00, далее работала до 24:00. 19.03.2014 с 10:30 утра до 13:45 ехала в аэропорт Шереметьево, Терминал Д, рейс №18 был задержан на полтора часа, ввиду вылет состоялся в 15:45). Свое отсутствие в офисе с 10 (официальное начало моего рабочего дня) до 10 30 с начальником не согласовала, за что приношу свои извинения (это предложение дописано по просьбе отдела кадров.) Также мне было указано на текущие недочеты в работе (неподанные вовремя отчеты). Начальник пригрозил увольнением по статье и трудовой инспекцией и сказал, что возможно директор проявит человеколюбие и согласить подписать мое увольнение по собственному желанию, то все ок. То есть на меня было оказано давление. В тот же день я написала заявление на отпуск со второго апреля, с последующим увольнением 30 апреля. На данный момент я хочу отозвать заявление на увольнение (отпуск сохранить) и уволиться по соглашению сторон с выплатой мне компенсации в размере 3 среднемесячных окладов, возможно ли это? Весь разговор с работодателем у меня записан на диктофон. Заранее спасибо!