Проблемы с поиском работы во время кризиса и юридические аспекты восстановления родительских прав

В разгар кризиса у меня были проблемы с поиском работы, т.к. на тот момент моему младшему сыну не исполнилось и полутора лет (у меня два сына 12 и 6 лет), в следствие этого постоянные конфликты в семье (тогда я проживала с родителями), в итоге чтобы разрешить ситуацию и не быть нахлебницей я ушла из дому, но детей оставила со своими родителями, чтобы у них были комфортные условия проживая, чего я им обеспечить в тот момент не могла, из за отсутствия собственной квартиры. Через 6 месяцев моя мама предложила мне ей сделать опеку над детьми, пока я не встану на ноги, я ответила согласием, считая это справедливым, и желая помочь детям, но юридического согласия об отказе от детей я не давала, сейчас я решила востанавится в родительских правах. Но как оказалось мама в суде подала на меня на алименты, о чем умалчивала, все три года! Долг по алиментам накопился в размере более миллиона, я в шоке от от того что она об этом умолчала, потому что помогала финансово эти годы детям, забирала к себе на каникулы и праздники проводила с ними досуг. Сейчас не знаю как мне быть с юридической точки зрения, помогите пожалуйста советом. Возможно ли вообще признать лишение меня прав недействительным? Я никогда не пила, и всегда заботилась о своих детях, даже не проживая с ними, сейчас я нахожусь браке, муж у меня гос. служащий (сотрудник полиции), мы хотим чтобы дети жили с нами, чтобы дать им надлежащее образование и присмотр.