Необходимость оценки рыночной стоимости квартиры и машины при вступлении в наследство

Я обращаюсь от своего имени. У меня умер отец в ноябре 2013 года-в мае месяце будет полгода. Мы проживали в этой квартире втроём с матерью, но она в свою очередь была сначала прописана в этой квартире, но с учётом того, что терялись льготы по субсидиям, она прописалась к младшему сыну в Киров-они с отцом являлись совладельцами этой квартиры (общая совместная собственность) в Слободском, полученная по сертификату на отца, как ветерана ФСБ, в 2006 году. Мы, т.е.братья, отказались в пользу матери от вступления в наследство, для того, чтобы собственником был один человек-думали меньше проблем и налогов-карман-то не безразмерный, вступать в наследство матери нужно в мае месяце-на днях она ходила к нотариусу и та сказала, что перед вступлением в наследство нужно сделать оценку рыночной стоимости квартиры-для чего?-она не объяснила и зачем её делать, если я с матерью и в настоящее время проживаю в ней и продавать не собираюсь, раньше вроде достаточно было справки БТИ. ВОПРОС: НУЖНО ЛИ ДЕЛАТЬ ОЦЕНКУ РЫНОЧНОЙ СТОИМОСТИ КВАРТИРЫ ПРИ ВСТУПЛЕНИИ В НАСЛЕДСТВО? И ЕЩЁ ВОПРОС: ОТ ОТЦА ОСТАЛАСЬ МАШИНА ВАЗ 2108 1992 года-её оценку нужно проводить при вступлении в наследство и сколько это будет стоить, если для того, чтобы её использовать-необходимо сначала достаточно вложить? И какие ещё сборы будут?, если при подаче документов было заплачено нотариусу за каждое заявление, что об отказе, что о вступлении в наследство. Заранее благодарю за правильный и исчерпывающий ответ!