Как снять бывшего члена семьи с регистрационного учета и освободить квартиру

С 1996 года моя сестра не живет в муниципальной квартире-вышла замуж (уехала добровольно, ключи от квартиры у неё остались, она вывезла вещи, живет с мужем), с рег. учета не снималась,17 лет не платила за ЖКУ, не жила. В 2001 г. мы (я с матерью) через суд пытались снять её с рег. учета, но суд нам отказал в иске (она наврала, что разводится, что мы её выгнали, поменяли двери и т.д.).Долги росли. В 2013 г. я через суд разделила ОПЛАТУ, чтобы матери и мне можно было спокойно платить. Поделили по 1/3 от суммы платежей. Однако, в период рассмотрения дела и вынесения решения, сестра была беременной (о чем мы не знали, поскольку она с нами не общается), родила дочку и прописала её без всякого спроса в квартире матери (хотя уже на этот момент решение о разделе платежей вступило в силу и в нем говорилось, что она - бывший член семьи нанимателя). Поскольку она прописала дочь, то она начала частично платить (через 17 лет неплатежей). Вопрос: если бывший член семьи нанимателя не живет совместно с нанимателем, то он теряет право на квартиру, если так, то с какого момента, с момента выезда? В таком случае, может ли бывший член семьи, непроживающий, без разрешения нанимателя прописать ребенка (в законе написано, что ребенок регистрируется без разрешения других ЧЛЕНОВ СЕМЬИ (а сестра уже не член семьи нанимателя)? Возможно ли снять сейчас сестру с регистрационного учета? Она живет с мужем, врет постоянно, 17 лет не платила, не приезжала, не посещала суд. заседания по оплате ЖКУ, препятствий ей не чинились в проживании, ключи были (хотя она везде говорит, что она их потеряла, что она опасается за свое здоровье, что у матери тяжелый характер, поэтому она не живет). Ей нужна квартира, и только, жить она в ней не будет, пока мать жива. Я, лично, опасаюсь за здоровье матери больше! А сейчас она везде ребенком закрывается, что до 18 лет ребенка с квартирой никто ничего не сделает. Возможно ли сейчас, когда она частично начала платить, снять её с учета и по каким юридически значимым основаниям (моральные основания есть и так)?