Доверенность на регистрацию - Могут ли родители выписать ее на дедушку несовершеннолетнего?

Основами законодательства Российской Федерации от 11 февраля 1993 года № 4462-1 «О нотариате», Законом Российской Федерации от 25 июня 1993 года № 5242-1 «О праве граждан Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах Российской Федерации», выдача гражданам РФ доверенностей на регистрацию и снятие с регистрационного учета по месту жительства от имени заявителя не предусмотрено.

То что Вы хотите сделать невозможно.

Несовершеннолетний до 14 лет проживает только с одним из родителей. Поэтому если ребенку нет 14 лет, то регистрация в другом месте возможна с одним из родителей. Соответственно один из родителей регистрируется и регистрирует и своего несовершеннолетнего ребенка. В зависимости от того, кто собственник квартиры предоставляются соответствующие документы на регистрацию от дедушки - например, договор безвозмездного пользования. Если ребенок старше 14 лет, то его отдельная от родителей регистрация у дедушки возможна. Он действует с согласия родителей и сам все подписывает

Доверенность заверить у нотариуса возможно, но, проживание несовершеннолетнего должно быть по месту проживания родителей.

Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей - родителей, усыновителей или опекунов.

Регистрация по месту жительства несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста и проживающих вместе с родителями (усыновителями, опекунами), осуществляется на основании документов, удостоверяющих личность родителей (усыновителей), или документов, подтверждающих установление опеки, и свидетельства о рождении этих несовершеннолетних путем внесения сведений о них в домовые (поквартирные) книги или алфавитные карточки родителей (усыновителей, опекунов).

Во-первых, регистрация в УФМС возможна только при личном присутствии, а не по доверенности. Во-вторых, местом жительства несовершеннолетнего (а соответственно и регистрацией по месту жительства) является место проживания родителей, одного из родителей.

Так что ответ на Ваш вопрос отрицательный.