Как действовать наследнику если наследодатель умер, а при жизни было возбуждено в отношении наследодателя, по судебному.

Как действовать наследнику если наследодатель умер, а при жизни было возбуждено в отношении наследодателя, по судебному приказу, исполнительное производство о взыскании с него сумм транспортного налога, но до настоящего времени не исполнено. С момента смерти наследодателя и вступления наследника в право наследования прошло более трех лет. Ни налоговой, ни приставами иск в суд о замене должника до настоящего времени не подавался. Кроме различного имущества полученного по наследству наследником также получено право на автомобиль. Но он не может воспользоваться своим правом т.к. в свое время приставы наложили арест/ запрет на регистрационные действия в ГИБДД. Вопрос: 1. Прошли ли сроки исковой давности по замене ответчика по долгам наследодателя на наследника со стороны налоговой и/или приставов. 2. Могут ли они заявить о том, что они не знали и/или не могли знать о смерти должника, при том, что факт смерти регистрировался органами ЗАГС того же района. 3. Надо ли наследнику подавать заявление в суд о снятии ареста и ограничений с авто или достаточно заявления приставам с приложениеем свидетельства о смерти должника/наследодателя и свидетельства о праве на наследтство наследника?