Какие риски наследуются - кредиты, страхование и транспортный налог после смерти отца?

После смерти отца узнали, что у него есть 2 мелких кредита (60 000 и 90 000 руб. оба со страхованием жизни заемщика) и неоплаченный транспортный налог (хотя его последняя машина была продана еще в 2010 году). Делим квартиру на 3 наследников. Юрист сказал, что кредиты, которые были выданы не под залог имущества, не наследуются, являются рисками банков и страховых компаний. Если банки будут пытаться востребовать кредиты с наследников, на них можно подать в суд за вымогательство денег. Что Вы думаете по данному вопросу?