Кстати назначен судья по этому делу, общий знакомый, боюсь что будет на его стороне, могу ли я попросит другого судью?

Здравствуйте! Посоветуйте пожалуйста! Бывший гражданский муж подал иск об определении места жительства нашей совместной дочери. Девочке 5 лет, все время была прописана в квартире моих родителей. На данный момент в двухкомнатной квартире прописаны 4 человека: я с двумя детьми( еще есть 16 летняя дочь от первого брака) и моя мама. Что бы никогда не сталкиваться с этим человеком купила с помощью ипотеки в другом городе двухкомнатную квартиру с распределением долей по 1/3 на меня и детей. У бывшего гражданского мужа есть уже совершеннолетний сын, а так же им был признан ребенок ( мальчик), сейчас ему 2,5 года. С мамой того ребенка так же не проживает. Живет с другой женщиной, прописан в квартире с первой гражданской женой и старшим сыном. По мировому соглашению с опекой были назначены три даты, на которых мы должны были совместно забирать дочь из сада и прогуливаться до дома. На последней встрече произошел конфликт в котором участвовала его нынешняя сожительница, он меня ударил три раза кулаком по голове при ребенке. Соответствующее заявление в милицию было подано, справки из больницы и от судмедэксперта получены. Видимых телесных повреждений нет. В ответ от него и его сожительницы были поданы так де заявления якобы о причинении мной им побоев. Далее по этому делу заявлять в суд не хотела, дабы что б у ребенка не было судимого отца. Но по совету милиции обратилась к детскому психологу, что бы написал заключение по поводу отношения ребенка к отцу. Сама работаю госслужащим 11 лет, веду нормальный образ жизни. Он индивидуальный предприниматель, сдача помещения в аренду, алименты присылает по почте. Подскажите как мне действовать? Что ждет? И как обезопасить свою семью от него. Кстати назначен судья по этому делу, общий знакомый, боюсь что будет на его стороне, могу ли я попросит другого судью? Заранее благодарна.