Мать пытается лишить меня материнских прав и взять опеку над ребенком - Как защитить себя и ребенка

Моя мать решила лишить меня материнских прав и взять опеку над ребенком. Она написала на меня заявление в психиатрический диспансер, что я психически больная и хочу ее убить. Ко мне домой приехал психиатр (пришел вместе с ней), она ему на меня всего наговорила, он сказал, что раз есть заявление, значит так все и было и предложил мне или добровольно ехать с ним в психиатрическую больницу или по суду, я сказала, что никуда я с ним не поеду. Затем я позвонила подруге, психиатру, она мне сказала, чтобы я уходила из дома, иначе за мной сейчас приедут. Я вместе с ребенком ушла к подруге. За мной скорая приезжала, но дома меня не нашли. .После чего моя мать подала заявление в полицию на розыск меня. В это время в психиатрическом диспансере моей подругой удалось организовать экстренную комиссию, где психиатры оценили мое состояние и написали мне справку, что человек я адекватный и в госпитализации не нуждаюсь, после чего я позвонила в полицию и сказала, что у меня все в порядке, никуда увезти меня уже не могли. Там я узнала, что моя мать сходила, к какому то начальнику, на меня наговорила, и он выписал направление в отдел по делам несовершеннолетних на лишение меня материнских прав, там мне сообщили, что делать этого не собираются, они ходили в школу, где учится ребенок, там мне дали хорошую характеристику. Далее я узнала, что моя мать подала в суд на меня и знаю что что то насчет ребенка. Подскажите, пожалуйста как мне действовать, чтобы защититься, я не хочу, чтобы моя мать вообще общалась с ребенком, так как она будет и над ней потом так издеватся, к тому же после того как ребенок сидит с бабушкой у нее тоже начинаются истерики, как и у бабушки и есть свидетели этого.