Скандальный супруг и издевательства - Как подать на развод и разделить имущество?

Совместно проживаем 18 лет, четыре последних в браке, сын 13 лет. Терплю всевозможные издевательства (избиения тоже) с рождения сына, из-за того, что бы у ребенка был родной отец (муж ребенка очень любит). Терпению пришел конец, хочу подать на развод, но не знаю в какой суд. Муж очень агрессивный, скандальный. Обещал оставить без ребенка и голой на улице (в городском суде есть родственники). Из-за постоянных скандалов ребенок отказывается жить с кем либо из нас, будет просить опекунства у бабушки. До брака у меня была 1-ая квартира, которую мы разменяли с доплатой (80 тыс. давал мой отец) на 2-ку. При оформление в департаменте, муж настоял на определении долей 1/2 мне-1/2 ему, ребенок не участвовал. Прописан он не в квартире, а в общежитии. До нашего совместного проживания у него был авто, продали перед свадьбой за 115 тыс. После свадьбы купили авто за 915 тыс. с накопленных совместно денег и подаренных на свадьбу. Имеются счета в банках на мое имя. Официальный стаж работы у меня с 2002 г до сих пор у него последняя запись в трудовой об увольнении в 1998 г, работает не официально в гараже (его собственность, не претендую). У меня вопрос к юристам: как в такой ситуации подавать на развод? В какой суд и с какими документами? Как разделится имущество?