Можно ли купить машину у знакомого без изменения документов на учете?

Заключайте ДКП.То что на учет не ставил не важно

Статья 454. Договор купли-продажи

[Гражданский кодекс РФ] [Глава 30] [Статья 454]

1. По договору купли-продажи одна сторона (продавец) обязуется передать вещь (товар) в собственность другой стороне (покупателю), а покупатель обязуется принять этот товар и уплатить за него определенную денежную сумму (цену).

2. К купле-продаже ценных бумаг и валютных ценностей положения, предусмотренные настоящим параграфом, применяются, если законом не установлены специальные правила их купли-продажи.

3. В случаях, предусмотренных настоящим Кодексом или иным законом, особенности купли и продажи товаров отдельных видов определяются законами и иными правовыми актами.

4. Положения, предусмотренные настоящим параграфом, применяются к продаже имущественных прав, если иное не вытекает из содержания или характера этих прав.

5. К отдельным видам договора купли-продажи (розничная купля-продажа, поставка товаров, поставка товаров для государственных нужд, контрактация, энергоснабжение, продажа недвижимости, продажа предприятия) положения, предусмотренные настоящим параграфом, применяются, если иное не предусмотрено правилами настоящего Кодекса об этих видах договоров.

Договор подписать можете. Если не поставил на учет в течение 10 дней - привлекут к административной ответственности. То же касается и Вас. Если нужны подробности - пишите в почту

Без регистрации на Вашего знакомого автомобиля Вы не сможете оформить его на себя. Либо должен быть договор от старого владельца сразу на Вас. Ведь владелец должен платить транспортный налог, а сведения о владельцах представляет ГИБДД

Обязательная регистрация перехода права собственности на автомобиль путем постановки на учет законом не предусмотрена. Заключение договора с Вами будет законным.