Или все же придется оформлять дом на нас, а потом оформлять куплю/продажу или дарение на родственника?

Какие могут быть варианты решения вот такой проблемы. В 2004 году умерла бабушка. В качестве наследства осталась половина частного дома и земельный участок в Воронежской области. Наследниками по завещанию являемся я и моя двоюродная сестра – внучки (наследников первой очереди нет, т.к. родителей и детей бабушки нет в живых, с мужем разведена более 10 лет). Вторая половина дома и участка принадлежала нашему дедушке, с которым бабушка была разведена и мы более 10 лет не общались. Дедушка умер весной этого года, и по завещанию его половина дома и земли переходит к его родному брату. Проблема в следующем. Я и моя сестра не имеем физической возможности оформить самостоятельно документы на бабушкино наследство, т.к. сестра проживает с Магадане, а я в Москве. Официальное оформление документов на дом и участок, прохождение всех необходимых инстанций (БТИ, Комитет землеустроителей, ГУЮ и пр.), как я узнала, занимает более года и требует личного присутствия в городе, где находится дом. Ни я, ни сестра не имеем возможности ездить туда так часто в течение года. Мы хотели бы продать/подарить/переоформить дом и участок родственникам, которые унаследовали вторую половину дома, т.к. они проживают в том же городе. Предварительная договоренность и согласие с их стороны есть. Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность передать право оформления нашего наследства доверенному лицу (брату дедушки, который унаследовал вторую половину дома). А точнее, сможет ли он, по доверенности от меня и сестры, оформить нашу часть наследства сразу на себя. Или может быть есть какой-либо вариант, с отказом от нашего наследства в его пользу (отмечу, что кроме дома наследство после смерти бабушки содержало так же и денежную часть, которая уже оформлена мной и сестрой). Или все же придется оформлять дом на нас, а потом оформлять куплю/продажу или дарение на родственника? Большое спасибо!