Ребенок сильно плакал от испуга, а после несколько месяцев плохо спал.

Год назад мой муж, управляя автомобилем, совершил наезд на несовершеннолетнего. В машине на заднем сидении находилась я с пятимесячным ребенком на руках. В результате ДТП пешеходполучил сотрясение головного мозга и незначительные ушибы и ссадины. В дальнейшем он был госпитализирован и через 5 дней выписан из больницы. Я и моя дочь были полностью усыпаны осколками разбившегося лобового стекла, которое мне пришлось удалять с лица и головы ребенка языком. Осклки были у нее в ушках, на ресницах, в носу. Ребенок сильно плакал от испуга, а после несколько месяцев плохо спал. Мы с мужем тоже испытали стресс и отчаяние. Виновником ДТП был признан несовершеннолетний мальчик, перебегавший проезжую часть в неустановленном месте. Нами был предъявлен иск к родителям мальчика на сумму 21 тысяча руб-за ремонт автомобиля и 5 тысяч руб морального вреда. Суд выне решение удовлетворить иск по ремонту, а в части морального вреда отказал, ссылаясь на отсутствие у нас мед. справок. Так же суд взыскал с нас 10 тысяч морального вреда из 20 тысяч заявленных ответчиком по встречному иску, хотя степень тяжести в результате ДТП ими тоже ничем не подтверждена, а затраты на лечение были компенсированы страховой компанией. Правильно ли это?