Как определить порядок пользования муниципальной квартирой по закону и решить проблему на нелегального проживания?

На сегодняшний момент по данным Росреестра - трехкомнатная муниципальная квартира. Но 1 ый ордер на 21,40 кв. м в 56 г комн. №1. выписывается на жену деда исцицы в составе семьи: она,её сын, его жена, и её внучка истица и внук ответчик. 2 ой ордер на 14,40 в 77 году дополнительный к первому со снятием с учета ответчика, на маму истицы в 77 году в саставе семьи она, её муж, и их дочь - истица. Дополнительный 3 ий ордер в 87 году дополнительный на маму истици и ответчика, в составе семьи она с мужем, их дочь - истица, с сыном-внуком. Но в 88 году ответчика с согласия прописывают обратно и делают ответственным квартиросъемщиком. 2010 город Москва признает их всех членами одной семьи и заключает один договор социального найма на всю квартиру. В 98 сына истицы сажают а её выгоняют из квартиры. В 99 отпускают но в квартиру ни он ни его мать истица так и не попали. 2013 добились решение суда, ведется исполнительное. Производство о вселении и не чинения препятст. Польз., чинения ведуться до сих пор. Согласия на приватизацию естественно не дают. Как с ними по закону на сегодняшний момент определить порядок пользования? Куда вселяться ведь за это время в квартире наших вещей нет, самовольно нанять грузчиков и освободить одну из комнат? Или две? Это по закону? Или все таки есть решение проблемы и это можно решить в рамках человеко-любия? Прошу не звонить а отвечать письменно, платные консультации не потяну. Спасибо за помощь и понимание.