Соседи претендуют на часть участка - что говорят документы и как поступить?

Планируем приобести участок у собственника. По документам все 10 соток принадлежат продавцу, но соседи, проживающие более 30 лет рядом, считают, что часть участка от этих 10 соток принадлежат им. Из выписки из ЕГРП эти 10 соток действительно принадлежат нашему продавцу, а участок этих самых соседей показывается, как не зарегестрированный вообще. Соседи ссылаются на то, что прожив более 35 лет и пользовавшись этим участком, он переходит в их собственность, так ли это и как быть в этой ситуации?