Как признать право собственности на машину через суд в случае смерти собственника и отсутствия наследников?

На основании ст. 234 ГК РФ можете претендовать на право собственности. Ответчик - муниципалитет (бесхозяйную вещь не оформил).

Да,вы можете это сделать в соответствии со статьей 234 ГК РФ1. Лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).

Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.

2. До приобретения на имущество права собственности в силу приобретательной давности лицо, владеющее имуществом как своим собственным, имеет право на защиту своего владения против третьих лиц, не являющихся собственниками имущества, а также не имеющих прав на владение им в силу иного предусмотренного законом или договором основания.

3. Лицо, ссылающееся на давность владения, может присоединить ко времени своего владения все время, в течение которого этим имуществом владел тот, чьим правопреемником это лицо является.

Ответчиком в данном случае будет являться прежний собственник или его правоприемники

Пишите заявление в суд о признании права собственности в порядке приобретательной давности, ответчик (заинтересованное лицо) управление внутренних дел и администрация муниципального образования. Правовое обоснование - ст. 234 ГК. Имеется положительная судебная практика по данным искам