Права отца на усыновление и участие в воспитании ребенка - как определить время и место встреч

По решению суда на основании экспертизы ДНК я признан отцом, имею ли я теперь право усыновить официально и брать ребенка к себе, для того что бы с ним больше проводить времени и участвовать в его воспитании, ездить с ним на прогулки в парк в цирк на море, так как с матерью ребенка по этому поводу к общему согласию прийти не возможно и определить место где когда и во сколько я буду брать ребенка к себе, так как она на одном месте не живет, и место где находится ребенок мне не говорит что мне надо сделать для того что бы определить точное время и место где я бы мог брать ребенка и есть ли у меня такие права?