Если нет то могу ли я вернуть ту сумму, которую я переплатил?

Добрый день! В ноябре умер отец. У него был взят кредит в банке и на момент смерти сумма долга была примерно 130 т. р. В наследство остался только автомобиль, стоимость которого по оценке для нотариуса составила 35 т. р. Отказыватся от него я не хочу. Наследниками являемся мы с родным несовершеннолетним братом. Так как наследник отвечает по долгам наследодателя только в пределах стоимости наследственного имущества прав ли я, что банк не вправе требовать оплаты кредита на сумму превышающую 35 т. Кроме того за пол года, в течение которых оформлялись все документы у нотариуса, я ежемесячно платил по кредиту и набравшаяся сумма превышает 35 т. Прав ли банк, требую полной оплаты? Если нет то могу ли я вернуть ту сумму, которую я переплатил? Спасибо!