Как защитить себя и детей от мужа-наркомана и автомобильного вора? Правовые варианты и решения

Мой муж наркоман и автомобильный вор. Постоянно дома нахожу шприцы и ворованные вещи из машин. У меня 2 маленьких сына. Его родственники никак не реагируют на его выходки. Несколько раз его и друзей ловила милиция, забирала сканер. И все. отпускали, видимо откупались. Что я могу сделать в этой ситуации. Живем мы у него, часть квартиры приватизирована на него, мы официально в браке, один ребенот тут прописан. Можно ли его посадить, лешить родительских прав и отсудить жилье, так так жить негде мне и моим деткам. Огромное спасибо.