Как юридически грамотно составить мировое соглашение по ДТП без привлечения адвоката и учесть важные детали

Разъясните, пожалуйста, как юридически грамотно составить мировое соглашение по ДТП без привлечения адвоката. Как то я в них разуверилась. Целью привлекаемых мною адвокатов оказалось не решение вопроса, а как можно больше получить компенсацию в свою пользу. Вот теперь пробую получить бесплатную консультацию. Мы хотим составить мировое соглашение с пострадавшим, фактически уже договорились. Подскажите, пожалуйста, на какой стадии можно составить такое соглашение? Кроме того, важно в Соглашении отразить сумму компенсации, а также то, что в дальнейшем пострадавшая сторона в дальнейшем никаких претензий иметь не будет (ДТП с пострадавшей-легкое сотрясение). О сроке исковой давности я в курсе. И если без юридического оформления все же не обойтись, то подскажите средние цены по привлечению специалиста по оказанию услуг для составления мирового Соглашения и присутствием адвоката. С уважением, М.Н.