Неправомерная остановка ДПС и доказательство вины - что делать в ситуации с отсутствующим детским креслом

Меня остановил инспектор дпс причиной остановки назвал не пристегнутый ремень потом обошёл осмотрел машину и увидел на заднем сиденье женщину с ребенком на руках так как я ехал сам и мне ненужно было детское кресло я его не брал но тут на пути встретились люди которые стояли просили подвезти беременная женщина и женщина с ребенком на руках примерный возрос от 2 до 3-4 лет мне по человечески естественно стало жалко что людям идти далеко я их подобрал не проехав 3-5 км стоят идпс останавливают причиной остановки не пристегнут ремень я спросил доказательства моей вины так как конституцию не кто не отменял и презумпцию не виновности тоже тогда инспектор обошёл машину и увидел на заднем сиденье женщину на руках держала спящего ребенка а беременная женщина сидела рядом на пассажирском сиденье я попросил у инспектора удостоверение в развернутом виде на что инспектор сказал что на камеру он показывать не будет и в конечном итоге не показал но на чел на статью не повиновение настаивать чтоб я дал ему свои документы я естественно дал он остановил двух понятых и составил протокол о том что нет детского кресло пока мы составляли протокол люди сидящие в машине ушли понятые видели как люди ушли получается когда был осмотр машины понятые присутствовали но людей в машине не было мы зафиксировали что в машине нет кресла и удерживающего устройства составили акт об этом и понятые подписали у меня такой вопрос на сколько я знаю что идпс не имеет право останавливать и после этого выявлять нарушение он должен выявить и только после этого остановить так ли это и что мне делать ведь умышленного нарушения по факту нет люди тоже незнакомые ушли и за кого и какого ребенка мне отвечать?