Несправедливая лишение родительских прав и произвол в судебных процессах - Как вернуть ребенка?

Меня незаконно лишили родительских прав. Моя бывшая теща лишила меня родительских прав на моего сына. На первое слушание по делу я повестки не получил, и показания свидетелей ряд которых являлись лицами заинтересованными, проходило без моего присутствия, чем является нарушением процессуального кодекса. На второе заседание повестку получил и на слушании присутствовал, но свидетелей которые были на первом заседании не присутствовали. Адвокат является прямым родственником одного из свидетелей, он выступал на стороне истца, на прения сторон он не явился, прокурор, который выносил в мой адрес обвинение, не нашел оснований лишать меня род. прав, о чем довел до судьи и предоставил все основания, но судья давил на прокурора и счел основания безосновательными. Теща оговорила меня, что я якобы угрожаю ей физической расправой, что действительностью не является. У меня не было никогда даже мыслей ей угрожать. Теперь история продолжается и ко мне приезжает судебный пристав спустя год и предъявляет мне обвинение, что я продолжаю угрожать физической расправой теще, хотя мы с ней не общаемся со дня суда. Пристав в угрожающей форме обьявил, что привлечет меня к уголовной ответственности. Средств на суды у меня нет, но я не отказываюсь вести воспитание и опеку над ребенком, но теща инвалид на пенсии за 70 лет и ей дали право опеки, хотя по решению суда, ребенка передали в органы опеки. Помоему это полный беспредел. Помогите! Как мне вернуть ребенка!