Возможность соседей отсудить 1-ю комнату в доме у моей мамы после 50-летнего проживания - юридическая перспектива

В 1959 году моя бабушка получила по наследству 1/3 часть дома (с отдельным входом) общей S=39 кв метров и земельного участка. Затем она сделала веранду, которую в дальнейшем утеплила и перевела в жилую S. В 1989 году бабушка передала по договору дарения свою долю (1/3) моей маме, но 1/3 была уже не от 39 кв. метров, а от 69 кв. метров. Так 25 лет мама живет уже в доме, занимая 2-две комнаты (одна из которых, по решению мирового суда в 1959 году стала бабушкиной, а вторая пристроенная со временем). Но на днях, соседи очухались и поняли, что оказывается, по документам они могут забрать у нас 1-ю комнату. Так как у них доля в доме 2/3. А с учетом пристройки, мы фактически занимаем больше, чем 1/3 дома. Смогут ли они у нас её отсудить? Фактически мама с бабушкой живет там более 50 лет.